URM10超声波测距可以模拟汽车碰撞试验- Makelog(造物记)

材料清单

掌控版 X1 链接
掌控I/O扩展板 X1 链接
URM10传感器 X1

步骤1 启动Mind+软件，连接掌控板。

步骤2 掌控版插入I/O扩展板。

步骤3 连接传感器与扩展板（“+5V→+“、”GND→—”、“ECHO→P16”、“TRIG→P5”）

步骤4 编写程序，上传到设备。

代码

/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */
#include <MPython.h>
#include <DFRobot_URM10.h>
// 创建对象
DFRobot_URM10 urm10;


// 主程序开始
void setup() {
	mPython.begin();
}
void loop() {
	display.setCursorLine(1);
	display.printLine((urm10.getDistanceCM(P15, P16)));
	if (((urm10.getDistanceCM(P15, P16))<=15)) {
		rgb.write(-1, 0xFF0000);
	}
	else {
		rgb.write(-1, 0x000000);
	}
}

总结：

用掌中宝直接连接超声波传感器一直不成功，可以要用到I2C超声波传感器。希望得到造友的指导。

URM10超声波测距可以模拟汽车碰撞试验 简单

URM10超声波测距可以模拟汽车碰撞试验简单