学习笔记（8）-仰望小车的NEC车钥匙 简单

这个任务是在复刻康老师的一个项目。

我拿出了去年做的仰望小车，想给它也加上NFC车钥匙。

1、这个NFC模块是老版本的，只有串口通信，我将它接到P1、P2，注意模块的RX和TX要和软件定义的TX、RX接口交叉连接。

2、小车程序：

NFC模块接在小车上，程序开始，初始化NFC，用串口通信。

当检测到NFC标签（车钥匙）时，显示“已刷卡”，将刷卡次数计入变量Z。

如果刷卡次数为奇数，启动（变量onff设为1）。

如果刷卡次数为偶数，关闭（变量onff设为0）。

在启动状态时，小车接收遥控信号，做出相应动作。

在关闭状态时，小车接收遥控信号，统统不作反应。

3、遥控程序：

小车的遥控程序在上个春节做项目时，花了不少心思，写的相当满意。

用数据分段处理的方式对多个模块的控制数据进入发送，小车再将接收的数据按约定分组进行处理，执行相应的动作。

遥控器功能，和现实中汽车驾驶的逻辑比较接近：

方向控制

方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器--P2，转动方向盘发送方向控制信号。

档位控制

上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x--P0 向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z--P7  向是数字值，按下是P档 - 驻车档。

刹车控制

白色按钮--P15，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。

油门控制

右边的滑杆--P1，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。

以前的帖子作过详细分析，这里不再啰嗦。

小结：

可能是锂电池在寒冷的冬天供电表现不好，小车的动力显得不足。

在下一个帖子中，将会用另一辆盘古斧版的仰望小车来做NFC改造。