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【介绍】
宁静祥和的东北原始森林，空气清新，万物复苏，熊大和熊二两兄弟在林间追逐奔跑，非常快乐，正在此时，来了一名伐木工——光头强，于是森林的宁静被打破了，美丽的大森林面临前所未有的危机，为了保护家园，熊大、熊二和光头强之间发生的保护森林和盗砍盗伐的环保大战。动画片里的熊大和熊二赤手空拳与光头强展开大战，为了更好的保护森林，我们为它们配备了一辆“麦昆战车”。这不，光头强又来砍伐树木了，于是熊大和熊二就驾着“麦昆战车”穿过树林、越过草丛、驶过跷跷板、跨过桥梁，移开大树，最后把光头强给抓住并送大大牢，保护了美丽的大森林。
【制作过程】
步骤1 改装麦昆战车
1、把麦昆CR123A锂电池电源管理模组安装在麦昆小车上。
2、把两个舵机如下图所示分别用热熔胶固定在木板上。
3、用铜柱把木板平台与麦昆小车连接起来。并把木板下面的舵机接在P1针脚上，把木板上面的舵机接下P2针脚上。
4、把下图的连接件插在木板下面的舵机上，这个部分在执行任务时主要有两个作用：
一是从上往下旋转可以把跷跷板压下来以方便麦昆战车通过（下面的关卡 3）。
二是从下往上旋转可以把挡在路中间的大树翻开让麦昆战车通过（下面的关卡 5） 。
5、做好下图的部件并把它插到木板上面的舵机上，这个部件的主要作用是达到终点时，前面部分穿过光头强的帽子，再转动舵机把光头强给提起来，并显示“乱伐树林 抓走坐牢”的标语，提醒人们不能乱伐树林，要保护树林（下面的关卡 6）。
6、最后打印熊大和熊二的图片并把它们固定在麦昆战车上，如下图：
步骤2 设计制作赛道
从出发到抓住光头强的过程中共设计6个关卡，其中有简单的也有难的，赛道全图如下：
1、第一关：穿过树林
这一关与第二关穿插在一起的，主要是让麦昆战车在树林间沿着S形的路线行走。
2、第二关：越过草丛
这一关穿插在第一关的中间，在S形的路线上有一草丛挡在路中间，这个草丛会由麦昆战车推着转动，直到麦昆战车驶离草丛。
3、第三关：驶过跷跷板
来到第三关的地方，由跷跷板高的一头面向麦昆战车，麦昆战车无法经过，所以麦昆战车就让前面的舵机转动一定的角度，把跷跷板压下来，这样麦昆战车就能顺利通过。
4、第四关：跨过桥梁
这一关原来的想法是：桥面无法承受麦昆战车的重量，如果不采取措施，麦昆战车就会掉下去，于是就设计在桥上有一条钢缆，在麦昆战车经过桥面中间前，让顶部的舵机伸出挂杆，挂在桥上的钢缆以减轻桥面受到的重量，让麦昆战车顺利通过，通过后再收回挂杆。在实际的调试过程中，很难实现，所以就取消了这个设计，最后只是让麦昆战车能驶过桥梁就行了。
5、第五关：移开障碍物大树
在麦昆战车前进的过程中，一棵大树挡住了去路，怎么办？我有武器，继续转动麦昆战车前面的舵机，把大树翻到路边，继续前进。
6、第六关：抓住光头强，送入大牢
通过种种障碍，麦昆战车终于到达光头强砍树地点，抓住光头强，并把他关进了大牢，使美丽的大森林免受破坏。
步骤3 编写程序
在麦昆战车巡线的基础上增加了一些功能，通过线路的断点来判断执行相应的排障功能。完成程序如下：
#include <DFRobot_Servo.h>
#include <Maqueen_Motor.h>
#include <Microbit_Sound.h>
double df_N;
Servo myservo1;
Maqueen_Motor motor;
Servo myservo2;
void _8DF7_8DF7_677F();
void _5DE1_7EBF();
void _8B66_62A5();
void _6293_5149_5934_5F3A();
void _79FB_6811();
void _7A7F_8D8A_4E1B_6797();
void _8DF7_8DF7_677F()
{
if ((df_N == 0)) {
myservo1.angle(abs(15));
delay(1000);
myservo1.angle(abs(170));
delay(2000);
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,80);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,80);
delay(1000);
myservo1.angle(abs(15));
df_N = df_N + 1;
while ((!((String("1") + String("1")) == (String(digitalRead(13)) + String(digitalRead(14)))))) {
_5DE1_7EBF();
}
}
}
void _5DE1_7EBF()
{
if (((String("0") + String("0")) == (String(digitalRead(13)) + String(digitalRead(14))))) {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,80);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,80);
}
else {
if (((String("1") + String("0")) == (String(digitalRead(13)) + String(digitalRead(14))))) {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,80);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
}
else {
if (((String("0") + String("1")) == (String(digitalRead(13)) + String(digitalRead(14))))) {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,80);
}
else {
motor.motorStop(motor.LEFT);
motor.motorStop(motor.RIGHT);
}
}
}
}
void _8B66_62A5()
{
for (int count = 0; count < 3; count++) {
MSound.playTone(0, 262, BEAT_1);
MSound.playTone(0, 392, BEAT_1);
}
}
void _6293_5149_5934_5F3A()
{
if ((df_N == 2)) {
delay(1000);
myservo2.angle(abs(60));
delay(1000);
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,80);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,80);
delay(200);
motor.motorStop(motor.LEFT);
motor.motorStop(motor.RIGHT);
delay(2000);
myservo2.angle(abs(110));
df_N = df_N + 1;
_8B66_62A5();
}
}
void _79FB_6811()
{
if ((df_N == 1)) {
delay(1000);
myservo1.angle(abs(170));
delay(2000);
myservo1.angle(abs(15));
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,80);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,80);
delay(1500);
df_N = df_N + 1;
while ((!((String("1") + String("1")) == (String(digitalRead(13)) + String(digitalRead(14)))))) {
_5DE1_7EBF();
}
}
}
void _7A7F_8D8A_4E1B_6797()
{
if ((df_N == 0)) {
while ((!((String("1") + String("1")) == (String(digitalRead(13)) + String(digitalRead(14)))))) {
_5DE1_7EBF();
}
_6293_5149_5934_5F3A();
}
}
void buttonACallback()
{
df_N = 0;
delay(5000);
_8B66_62A5();
_7A7F_8D8A_4E1B_6797();
_6293_5149_5934_5F3A();
_8DF7_8DF7_677F();
_79FB_6811();
_6293_5149_5934_5F3A();
}
void setup() {
myservo1.attach(1);
myservo2.attach(2);
myservo1.angle(abs(170));
myservo2.angle(abs(170));
onEvent(ID_BUTTON_A, PRESS, buttonACallback);
}
void loop() {
}
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