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三麦老师：“滋滋滋”三麦老师来啦！
看我三麦老师帅不帅！
三麦老师今天和你讲个故事。刚才老师过马路的时候，看到一个老奶奶也要过马路。当时老奶奶离我的距离只有0.65米，三麦老师三步并作两个轮子以迅雷不及掩耳盗铃响叮当之势，窜了出去，扶老奶奶过了马路，当了一次活雷锋。
三麦老师：小明同学，你手举这么高有什么问题吗？
小明：三麦老师，为什么你能确定是0.65m?
三麦老师：小明同学不应该先夸夸我，助人为乐的精神吗？不过你问的问题很好。下面就让我来给你说说，我自带的第一项技能了。 我的测距是用我身上的一个传感器完成的。这个传感器的名称是：超声波传感器（HC-SR04）。
超声波传感器也称为声纳传感器已经使用了数十年。它们曾被用于海上船舶的测绘和机械系统中破损/故障部件的检测。超声波传感器通过发射超声波来工作，这些波浪撞击发射器前方的障碍物。波被反射并撞击接收器。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s× t / 2 。这就是所谓的时间差测距法。 大致示意图如下：
使用方法及时序图：
1、使用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号，触发SR04模块测距功能；
2、触发后，模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。
3、如有信号返回，Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时，我们能使用麦昆获取到测距的结果，并计算出距被测物的实际距离。
抛开复杂的数电内容，其实就是同学们学的路程计算公式：路程=速度×时间，至于为什么要除以2，你们应该知道原因吧。
不过呢，为了简化这些操作，我三麦老师课可是尽了全力。要启用我的这项功能，只需要在我身上的micro:bit板上写入几行短短的代码即可。我们用DFROBOT提供的Mind+工具来进行处理。
实际测试效果：
我们可以看到，误差基本上可以控制在1CM左右，精度还是相当高的。
怎么样，三麦老师的这项技能不错吧，有没有目瞪口呆，口若悬河，河水不犯井水啦。
如果有了我这项技能，什么机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等等都不在话下。其实吧，我三麦老师还有其他技能呢。。。
小明同学：老师，你的成语好像用得有点问题。
三麦老师：哎呀，下课铃声响起来了。小明同学你先坐下。
三麦老师：这节课就先上到这里了，要想知道我身上的其他技能，请听下回分解。下课！
他的勋章
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